Recherches financées

MIDOC, Mobilité Intelligente et Durable en Occitanie

Les travaux de recherche MIDOC

Les travaux menés au sein de la fédération s’inscrivent dans les 5 thématiques de recherche définies collectivement, en lien étroit avec les objectifs de la fédération transcrits dans la feuille de route MIDOC.

Les stages, thèses, post-doctorats ou missions d’ingénieurs sont conçus pour apporter des solutions innovantes aux enjeux de la mobilité durable et intelligente, majoritairement dans une dynamique multidisciplinaire.

Découvrez ci-dessous la liste des travaux financés par le Défi Clé MIDOC.

27 financements MIDOC
pour la recherche et l’innovation

❯  8 thèses
❯  3 post doctorats
❯ 2 missions d’ingénieurs d’étude
❯  5 missions d’ingénieurs de recherche
❯  9 stages de recherche

Les 8 thèses MIDOC

Thèse 01 – CrossKid : aide à l’adoption de compétences et connaissances nécessaires à une adaptation correcte de l’enfant à la situation de piéton dans un environnement urbain
◽ Début de thèse : 09/2024
◽ Doctorante : Camille Gramaje
◽ Ecole Doctorale : CLESCO – Comportement, Langage, Education, Socialisation, Cognition
◽ Direction de thèse : Aurélie Simoës-Perlant (CLLE)
◽ Co-encadrement : Céline Lemercier (CLLE), Guillaume Saint-Pierre (CEREMA)


Thèse 02 – ENVRAC : Un Environnement de RéAlité virtuelle au serviCe de la prévention des trottinettistes : développement d’un dispositif d’expérience intime de l’usage d’un Engin de Déplacement Personnel Motorisés sous l’emprise d’alcool ou de stupéfiants comme outil de réduction des comportements à risques
◽ Début de thèse : 09/2024
◽ Doctorant : Rémi Hoarau
◽ Ecole Doctorale : CLESCO – Comportement, Langage, Education, Socialisation, Cognition
◽ Direction de thèse : Céline Lemercier (CLLE)
◽ Co-encadrement : Philippe Truillet (IRIT)


Thèse 03 – Observation et évaluation de la mobilité en milieu urbain par images aériennes
◽ Début de thèse : 10/2024
◽ Doctorant : Yasmine Sakas
◽ Ecole Doctorale : EDSYS – Systèmes
◽ Direction de thèse : Patrick Danès (LAAS), Guillaume Saint-Pierre (CEREMA/STI)
◽ Co-encadrement : Pascal Samane (CEREMA/STI), Josué Rivera (CEREMA/STI)


Thèse 04 – Le transport autonome connecté semi-collectif (TAC-SC) : solution à la dépendance automobile et à l’auto-solisme
Début de thèse : 10/2024
Doctorante : Manon Basse
Ecole Doctorale : TTSD – Territoires, Temps, Sociétés et Développement
Direction de thèses : Laurent Chapelon (LAGAM), Lionel Brunet (EPSYLON)
Co-direction de thèse : Adrien Lammoglia (LAGAM), Virginie Leclercq (EPSYLON)
Co-encadrement : Marion Le Texier (LAGAM), Pom Charras (EPSYLON), Thibault Lecuyer-Weber (PADAM Mobility)

Thèse 05 – Etude et optimisation de la commande à distance d’un véhicule autonome via des réseaux de communication hétérogènes
◽ Début de thèse : 10/2024
◽ Doctorant : Ali Bouriga
◽ Ecole Doctorale : EDMITT – Mathématiques, Informatique, Télécommunications de Toulouse
◽ Direction de thèse : Riadh Dhaou (IRIT)
◽ Co-encadrement : Rahim Kacimi (IRIT), Guthemberg Silvestre (ENAC)


Thèse 06 – Etude expérimentale et numérique de la durabilité de structures composites réparées par patch : instrumentation in-situ pour une maintenance prédictive
Début de thèse : 09/2024
Doctorant : Atef Sawalmeh
Ecole Doctorale : MEGEP – Mécanique, Energétique, Génie civil, Procédés
Direction de thèse : Redouane Zitoune (ICA)
Co-encadrement : Pablo Navarro (ICA), Luiz Villa (LAAS), Steven Marguet (ICA), Laurent Crouzeix (ICA)

Thèse 07 – Etude et conception d’un convertisseur QAB AC/DC multiniveaux reconfigurable (monophasé triphasé full GaN) pour chargeur embarqué dans une voiture électrique implémentant des fonctionnalités V2G et à impact environnemental réduit
Début de thèse : 01/2025
Doctorant : Daniel Chavez Orihuela
Ecole Doctorale : GEETS – Génie Electrique, Electronique, Télécommunications et Santé
Direction de thèse : Marc Cousineau (LAPLACE/SEMA), Damian Sal y Rosas (LAAS)
Co-encadrement : Luiz Villa (LAAS), David Malec (LAPLACE)

Thèse 08 – Allocation de trajets multimodaux dans un cadre MaaS par systèmes multi-agents adaptatifs
Début de thèse : 10/2024
Doctorante : Laura Trujillo
Ecole Doctorale : EDMITT – Mathématiques, Informatique, Télécommunications de Toulouse
Direction de thèse : Gauthier Picard (ONERA)
Co-encadrement : Elsy Kaddoum (IRIT)

🔗 Retrouvez l’article détaillé présentant les 8 sujets de thèse

Les 3 post-doctorats MIDOC

Post Doctorant 01 – Définir les besoins et les profils des utilisateurs, étudier les stratégies d’interaction en contexte
d’usage notamment dans les phases de transition, permettre de fournir un service inclusif, identifier et comprendre les attentes des usagers.

◽ Post-Doctorant : finalisation du recrutement en cours
Portage : Antonio Serpa (IRIT), Isabelle Laplace (ENAC), Philippe Truillet (IRIT), Nathalie Lenoir (ENAC), Alexandra Polyakova (TBS), Annalisa Fraccaro (TBS)

Post Doctorant 02 – Réaliser un SLAM (cartographie et localisation simultanées) collaboratif de véhicules (Extensions
théoriques du back-end en cours d’implémentation sur un droïde)

◽ Post-Doctorant : offre en cours
Portage : Patrick Danès (LAAS)

Post Doctorant 03 – Détection d’anomalie sur des réseaux déployés
Post-Doctorant : offre en cours
Portage : Yannick Chevalier (IRIT)

Les travaux de recherche des 2 ingénieurs d’étude

Ingénieur d’étude 01 – Définition et conception d’un générateur d’itinéraires (multi-modaux)
◽ Ingénieur d’Etude : offre en cours
Portage : Elsy Kaddoum (IRIT), Valérie Camps (IRIT), Gauthier Picard (ONERA)

Ingénieur d’étude 02 – Mise en place de méthodes de traitement des données issues des lampadaires connectés :
pré-traitement, visualisation, classification, et extraction d’indicateurs en lien avec la sécurité routière.

◽ Ingénieur d’Etude : offre en cours
Portage : Guillaume Saint Pierre (CEREMA), Rahim Kacimi (IRIT), Patrick Danes (LAAS)

Les travaux de recherche des 5 ingénieurs de recherche

Ingénieur de recherche 01 – Collecte de données : Collecte de données de mobilité des utilisateurs, les horodater et spatialiser à partir d’un smartphone Intérêt des chercheurs suivants
◽ Ingénieur de recherche : offre en cours
Portage : Elsy Kaddoum (IRIT), Valérie Camps (IRIT), Loïc Caroux (CLLE), Antonio Serpa (IRIT), Philippe Truillet (IRIT), Stéphanie Combettes (IRIT)

Ingénieur de recherche 02 – Jumeaux numériques

Ingénieur de recherche 03 – Ouverture d’une infrastructure de calcul et de communication et collecte de données de véhicules
◽ Ingénieur de recherche : offre en cours
Portage : Rahim Kacimi (IRIT), André-Luc Beylot (IRIT)

Ingénieur de recherche 04 (09/2024) – Simulateur GAMA
◽ Ingénieur de recherche : Tien Dat HOANG
Portage : Benoit Gaudou (IRIT)

Ingénieur de recherche 05 (09/2024) – Projets protection des vulnérables – réalité virtuelle
◽ Ingénieur de recherche : Tiavina NIVOLALA
➔ Action 1 [environnement Réalité Virtuelle pour la prévention] : Philippe Truillet (IRIT), Céline Lemercier (CLLE)
➔ Action 2 [jeux sérieux vulnérabilité enfant piéton] : Aurélie Simoes-Perlant (CLLE), Céline Lemercier (CLLE), Pierre-Vincent Paubel (CLLE), Guillaume Saint Pierre (CEREMA)
➔ Action 3 [comportement] : Céline Lemercier (CLLE), Loïc Caroux (CLLE), Pierre-Vincent Paubel (CLLE)

Les 2 stages de recherche avec un co-encadrement entreprise | collectivité | association

Stage 01 (2024) – Détection d’anomalies explicables
Projet : Expérimentation d’algorithmes de détection d’anomalies explicables sur des datasets scientifiques. État de l’art, framework de benchmarking, évaluation des performances, valorisation par mémoire et publication.
Stagiaire : Alexandre Maignan
◽ Portage : Nicolas Verstaevel (IRIT), TwinswHeel

Stage 02 (2024) – Diagnostic covoiturage/multimodalité
Projet : Analyse des problèmes de mobilité à Pibrac, préconisant des solutions durables, multimodales et coopératives, en partenariat avec les acteurs locaux.
◽ Stagiaire : Amarbat Mondakhbaatar
◽ Portage : Corinne Siino (LISST), Mairie de Pibrac

Stage 03 (2024) – COFAPLA – Conception Optimale et FAbrication de structures légères et recyclables pour des véhicules durables par PLAcement de fibres textiles
Projet : Optimiser les structures composites des véhicules en remplaçant les pièces en aluminium par des pièces plus légères et recyclables, grâce au procédé TFP/HV-TFP.
◽ Stagiaire : Amina Chaibeddera
◽ Portage : Pablo Navarro (ICA), Nobrak

Stage 04 (2024) – Etude de l’impact sur la cognition, la charge mentale et sur l’utilisabilité de l’interaction multimodale en mobilité dans le contexte des phases critiques de changement de modalité de transport
Projet : Comprendre les comportements des utilisateurs dans les trajets multimodaux pour développer une plateforme d’évaluation des interactions.
◽ Stagiaire : Mamadou Saliou Diallo
◽ Portage : Antonio Serpa (IRIT), Ingenuity i/o

Stage 05 (2024) – Intégration des outils de prévention de l’hypovigilance aux systèmes de véhicules autonomes
Projet : Intégration de l’intelligence artificielle dans les véhicules connectés pour prévenir l’hypovigilance des conducteurs, en complétant les alertes par des mécanismes d’assistance adaptés.
Stagiaire : Thouria Ben Haddi
◽ Portage : Nawal Guermouche (LAAS), WavBrain

▶ Stage 06 (2024) – Mise à disposition et analyse des déplacements sur le campus de l’Université Toulouse 3

Projet : Structurer et analyser les données pour comprendre les comportements de déplacement et anticiper les évolutions suite au Plan Mobilité mis en place au sein de l’Université Toulouse 3
◽ Stagiaire : Mariem Mouelhi
◽ Portage : Christine Régis (IRIT), Egis

Stage 07 (2025) – Mécanismes de dissémination de tuiles HD MAP enrichies sur la plateforme autOCampus
Projet : Optimisation de la construction et de la diffusion des tuiles de cartographie haute définition (HD Map) pour les véhicules connectés, avec un accent sur la transmission fluide et l’évaluation des performances.
◽ Stagiaire : Offre en cours
◽ Portage : Rahim Kacimi (IRIT), Kawantech

🔗 Retrouvez l’article détaillé présentant les stages

Les 7 stages de recherche en laboratoire(s)

Stage 01 (2025) – VACLIB : Véhicule autonome et libertés fondamentales
Projet : Impact juridique de la numérisation de la conduite automobile via les Systèmes de Conduite Automatique (SCA) sur les droits fondamentaux : analyse de la jurisprudence et des réglementations relatives à la vie privée et à la liberté de circulation.
◽ Stagiaire : Offre en cours
◽ Portage : Marie Andrée Rakotovahiny (CDA)

Stage 02 (2025) – RemoteDriving : Mise en place d’une plateforme de commande à distance d’un véhicule autonome via des réseaux de communication hétérogènes
Projet : Commande à distance des véhicules autonomes à travers des réseaux hétérogènes et développement d’une plateforme expérimentale pour évaluer les performances des technologies associées.
◽ Stagiaire : Offre en cours
◽ Portage : Riadh Dhaou (IRIT) et Guthemberg Silvestre (ENAC)


🔗 Retrouvez l’article détaillé présentant les stages