Les stages 2026

MIDOC, Mobilité Intelligente et Durable en Occitanie

Stages financés en 2026

En 2026, plusieurs stages de recherche seront réalisés par des étudiants dans le cadre du Défi Clé MIDOC.

Une partie de ces stages est encadrée par un binôme alliant chercheurs en laboratoire et professionnels (entreprises ou collectivités), l’autre partie est encadrée par des chercheurs d’un ou plusieurs laboratoires impliqués dans MIDOC.

Ces stages s’inscrivent dans les thématiques de recherche de la fédération et participent à l’amélioration des systèmes de mobilité, avec un objectif commun : proposer des solutions innovantes et durables pour les infrastructures et l’expérience utilisateur.

Découvrez les en détail ci-dessous.

Les sujets des stages MIDOC 2026

⚬ IA pour une conduite plus inclusive

⚬ Optimisation des réseaux de transport via agents et simulation

⚬ Amélioration de la modélisation urbaine en 3D

⚬ Générateur intelligent de trajets multimodaux (MaaS)

⚬ Diffusion optimisée de cartographie HD pour véhicules connectés

⚬ Architecture et prototype d’évaluation des interactions multimodales

⚬ Simulation réaliste des voyageurs urbains avec agents hybrides

⚬ Analyse et simulation des interactions piétons–cyclistes en espaces partagés

⚬ Architecture et interopérabilité pour une plateforme de co-simulation mobilité

⚬ Comptage des flux et géosimulation des mobilités sur un campus universitaire

⚬ Transfert modal entre trains de nuit et navettes aériennes dans le grand Sud-Ouest

Présentation des stages MIDOC 2026

IMPACT : Modèles et algorithmes basés sur l’IA pour la détection et la prévention des perturbations chez les conducteurs TSA pour une mobilité intelligente et inclusive

👤 Stagiaire : Offre en cours

👨‍🏫 Encadrement : Nawal Guermouche (LAAS CNRS) en collaboration avec le CERPPS

🗓️ Période : 2026

Ce stage consiste à développer des modèles et algorithmes basés sur l’intelligence artificielle pour aider les conducteurs avec des troubles du spectre autistique (TSA) à faire face aux perturbations de conduite, en rendant les véhicules plus inclusifs et adaptés.

En utilisant des capteurs IoT et des réseaux de neurones avancés, le stagiaire analysera les réactions des conducteurs TSA face aux événements routiers et développera un système capable d’anticiper et de minimiser les impacts cognitifs et émotionnels.

Les missions comprennent une revue de la littérature, l’analyse de données existantes et la mise en œuvre d’un modèle prédictif pour détecter et visualiser en temps réel les perturbations chez les conducteurs, contribuant à une mobilité intelligente et inclusive.

Offre en cours

OptiMOSAIC : Introduction de procédures d’optimisation dans un simulateur à base d’agents pour améliorer l’efficacité des réseaux de transport

👤 Stagiaire : Offre en cours

👨‍🏫 Encadrement : Sylvain Durand (LIRMM), Adrien Lammoglia (LAGAM)

🗓️ Période : 2026

Dans ce stage, l’objectif est d’intégrer des procédures d’optimisation dans un simulateur basé sur des agents pour améliorer l’efficacité des réseaux de transport multimodal. Le travail consiste à développer un outil d’aide à la décision capable de simuler et d’optimiser les pratiques de mobilité en fonction de critères de performance.

Le stagiaire analysera des techniques de géo-simulation et d’optimisation mathématique pour ajuster localement les décisions prises par les agents, visant une amélioration globale du réseau.

Les missions incluent l’implémentation de procédures d’optimisation, l’évaluation de leur impact via des simulations, et, si concluant, une simulation sur un territoire virtuel réaliste, en collaboration avec des partenaires locaux.

Offre en cours

Complétion de données OpenStreetMap pour la génération d’environnement 3D urbains réalistes

👤 Stagiaire : Offre prochainement

👨‍🏫 Encadrement : Cédric Sanza (IRIT), Tiavina Nivolala (CLLE)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Ce stage s’inscrit dans le développement de la plateforme 3DCT, un outil de visualisation et de simulation d’environnements urbains en 3D basé sur les données d’OpenStreetMap.

L’’objectif du stage est de concevoir des algorithmes permettant d’estimer automatiquement des paramètres manquants dans les données cartographiques, tels que la hauteur des bâtiments, la largeur des voies ou encore la signalisation et le mobilier urbain. En s’appuyant sur des méthodes existantes et en explorant de nouveaux critères, le travail a pour but d’affiner la modélisation des espaces urbains et d’améliorer la simulation du trafic.

Ce stage offre l’opportunité de contribuer à un projet de recherche appliquée en urbanisme et en simulation, avec des enjeux liés à l’aménagement du territoire et à la mobilité.

Offre en cours

Générateur de trajets multimodaux dans un cadre MaaS

👤 Stagiaire : Offre pourvue

👨‍🏫 Encadrement : Gauthier Picard (ONERA), Elsy Kaddoum (IRIT)

🗓️ Période : Avril 2026 – Juillet 2026

Contexte / Missions

L’objectif de ce stage est de concevoir un générateur de trajets multimodaux pour le concept de Mobility-as-a-Service, permettant une coordination fluide et décentralisée entre les usagers et les services de transport.

À l’aide de la plateforme GAMA et de données ouvertes, le stagiaire développera des modèles de génération d’itinéraires, testera leur efficacité et évaluera les résultats.

Les missions incluent la formalisation du problème, le développement de méthodes, et la conduite de tests sous GAMA.

Portrait prochainement

Mécanisme de dissémination de tuiles HD MAP enrichies sur la plateforme autOCampus

👤 Stagiaire : Offre en cours

👨‍🏫 Encadrement : Rahim Kacimi (IRIT), Kawantech

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Ce stage se concentre sur l’optimisation des tuiles de cartographie haute définition (HD MAP) pour la mobilité connectée et coopérative. Le stagiaire participera au développement de mécanismes pour une dissémination efficace des données cartographiques à partir des lampadaires vers les véhicules via une infrastructure V2X, en mettant l’accent sur la gestion des mises à jour et la continuité de service.

L’objectif principal est d’assurer une transmission fluide des tuiles HD MAP, en minimisant les interruptions et en optimisant la latence grâce au Multi-access Edge Computing (MEC). Cela implique une analyse des systèmes de navigation et la mise en œuvre de solutions techniques pour améliorer le processus de dissémination.

La finalité est de renforcer la fiabilité des systèmes de navigation des véhicules, en fournissant des informations cartographiques actualisées, pour la sécurité et l’efficacité des trajets.

Offre en cours

Développement et Intégration d’une Plateforme d’Évaluation des Interactions Multimodales en Mobilité : Focus sur l’Implémentation Technique et l’Adaptation Contextuelle

👤 Stagiaire : Offre en cours

👨‍🏫 Encadrement : Antonio Serpa (IRIT), Philippe Truillet (IRIT), Céline Lemercier CLLE)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Ce stage porte sur le développement et l’intégration d’une plateforme d’évaluation des interactions multimodales en mobilité. Dans la continuité d’un premier travail ayant défini des scénarios d’usage, des personas et des prototypes initiaux, l’objectif est de disposer d’un environnement technique permettant de simuler et de mesurer, en temps réel et en environnement contrôlé, les situations de transition entre modes souvent génératrices de charge mentale et de stress.

Les travaux se concentrent sur la mise en place d’une architecture logicielle adaptée aux contraintes de la mobilité (latence, accessibilité, multi-appareils) et sur le développement d’un prototype fonctionnel intégrant des APIs de mobilité (données temps réel, géolocalisation). La plateforme embarque des mécanismes d’adaptation contextuelle ainsi que des algorithmes d’IA légers pour proposer des alternatives en cas de perturbation (retards, annulations).

Offre en cours

SCHyMoT – Simulation et Calibration d’agents Hybrides pour la Mobilité à grande échelle et le Transport multimodal

👤 Stagiaire : Offre en cours

👨‍🏫 Encadrement : Kamaldeep Singh Oberoi (CESI-LINEACT), Benoit Gaudou (IRIT)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Ce stage s’intéresse à la manière dont on peut mieux simuler les comportements des voyageurs dans un système de transport multimodal (marche, vélo, transports publics). L’idée est de s’appuyer sur des agents « génératifs », capables de raisonner grâce aux avancées récentes en IA, et sur des agents plus classiques fonctionnant à partir de règles explicites. En combinant ces deux approches, le stage vise à représenter des décisions plus réalistes : formation d’habitudes, prise en compte de situations inattendues, réactions aux perturbations ou aux conditions du réseau.

Le travail de ce stage est de développer ces agents hybrides, les intégrer dans la plateforme de simulation GAMA ainsi qu’à modéliser des populations allant de quelques dizaines à plusieurs milliers de voyageurs urbains. Le stage explorera également les méthodes permettant d’ajuster et de valider ces modèles à partir de données réelles, pour obtenir des simulations utiles pour la recherche comme pour les acteurs publics qui souhaitent mieux comprendre et anticiper les dynamiques de mobilité.

Offre en cours

MICRO-PED – Analyse et modélisation des interactions piétons-micromobilité dans les espaces partagés

👤 Stagiaire : Offre en cours

👨‍🏫 Encadrement : Josué Rivera (Cerema) et Manon Prédhumeau (IRIT)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

La cohabitation entre piétons, cyclistes et usagers de trottinettes s’intensifie, dans les villes la mobilité douce occupe désormais une place centrale. Ces nouveaux usages font apparaître de nombreuses interactions dans des espaces souvent partagés et parfois étroits, avec des situations de quasi-accidents bien plus fréquentes que les collisions réelles. Comprendre comment ces interactions se forment, dans quelles configurations urbaines elles deviennent risquées, et quels comportements les déclenchent est aujourd’hui essentiel pour concevoir des aménagements plus sûrs. C’est en cohérence avec l’objectif européen “Vision Zéro”, qui veut réduire autant que possible les accidents graves en milieu urbain.

Le stage cherche à analyser ces interactions en s’appuyant sur des jeux de données de trajectoires réelles et sur des outils de modélisation basés agents. Le travail va consister à identifier et caractériser les situations de conflit à partir de données publiques, puis à développer des modèles permettant de simuler les comportements de piétons et de deux-roues légers dans des environnements urbains partagés. Ces modèles seront intégrés dans la plateforme SPACiSS afin de reproduire des scènes typiques et d’évaluer l’effet des configurations d’infrastructure. Les résultats contribueront à formuler des recommandations pour des villes plus sûres et mieux adaptées aux modes actifs.

Offre en cours

Interopérabilité d’un Jumeau Numérique pour les Mobilités

👤 Stagiaire : Offre pourvuedébut du stage prochainement

👨‍🏫 Encadrement : Sophie Ebersold (IRIT)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Les questions de jumeau numérique sont aujourd’hui un point d’intérêt transversal au sein de MIDOC, car elles offrent un moyen de rassembler, dans un même environnement, des modèles, des données et des outils issus de différentes thématiques de recherche. Un des objectifs est de réfléchir à la manière dont ces briques (cartographie, mobilité, simulation, visualisation, données temps réel) peuvent coopérer et être intégrées dans des scénarios communs. Cette logique nécessite une attention portée à l’architecture, à la circulation de l’information et à l’interopérabilité entre des composants hétérogènes.

Le stage porte précisément sur cette dimension d’architecture et d’interopérabilité. Il s’agira de proposer et tester une organisation logicielle permettant aux modules existants de fonctionner ensemble dans un cadre de co-simulation. Le/la stagiaire explorera des approches modernes (micro-services, orchestration, intégration continue) pour connecter les différentes composantes, et réalisera une preuve de concept permettant d’échanger données et simulations entre plusieurs briques MIDOC. Le travail contribuera directement à structurer le jumeau numérique à l’échelle de la fédération, en préparant un socle robuste pour les évolutions futures du projet.

Portrait prochainement

CampMob II – Étude des mobilités sur le campus Toulouse Rangueil par l’utilisation de méthodes de comptage des flux et d’outils de géosimulation

👤 Stagiaire : Offre pourvuedébut du stage prochainement

👨‍🏫 Encadrement : Bruno Dato (IRIT), Adrien Lammoglia (LAGAM)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Dans la continuité du programme Vilagil et de l’action de recherche autOCampus, ce stage vise à mieux comprendre les mobilités, tous modes confondus, sur le campus Toulouse Rangueil. Il s’appuie sur le croisement de différentes sources de données (capteurs, données géographiques, comptages de flux) et sur l’utilisation d’un outil de géosimulation développé sur la plateforme GAMA, en lien avec le futur jumeau numérique des mobilités sur le campus.

Portrait prochainement

T-NATA – Le Train de Nuit : une Alternative au Transport Aérien ?

👤 Stagiaire : Offre prochainement

👨‍🏫 Encadrement : Bruno Revelli (LISST-Cieu), Philippe Dugot (LISST-Cieu), Isabelle Laplace (ENAC), Catherine Letondal (ENAC)

🗓️ Période : 2026

Contexte / Missions

Depuis 2017, les trains de nuit connaissent un regain d’intérêt en France et en Europe, avec la réouverture de plusieurs lignes (Tarbes, Nice, Aurillac…) et le développement de nouvelles offres. Dans le même temps, de nombreux territoires du Sud-Ouest restent desservis par des liaisons aériennes sous obligation de service public vers Paris, présentées comme indispensables au désenclavement. Ce stage s’intéresse aux relations entre ces deux offres – trains de nuit et navettes aériennes – pour voir dans quelle mesure elles peuvent se substituer ou se compléter dans les déplacements entre Paris et le grand Sud-Ouest. Le stage a pour but d’évaluer l’existence d’un transfert modal, actuel ou potentiel, entre l’avion et le train de nuit.

Portrait prochainement