Les stages 2024
MIDOC, Mobilité Intelligente et Durable en Occitanie
6 stages financés en 2024
En 2024, six stages de recherche ont été menés par des étudiants dans le cadre du Défi Clé MIDOC. Chaque stagiaire a été encadré par un binôme alliant chercheurs en laboratoire et professionnels (entreprises ou collectivités), permettant ainsi de répondre à des besoins concrets identifiés.
Ces stages s’inscrivent dans les thématiques de recherche de la fédération et participent à l’amélioration des systèmes de mobilité, avec un objectif commun : proposer des solutions innovantes et durables pour les infrastructures et l’expérience utilisateur.
Découvrez les en détails ci-dessous.
Les sujets des stages MIDOC 2024
⚬ Détection d’anomalies pour la robotique
⚬ Analyse de la mobilité périurbaine pour l’offre multimodale
⚬ Conception de structures légères pour véhicules durables
⚬ Impact sur la cognition et la charge mentale des solutions multimodales
⚬ Intégration d’outils de prévention de l’hypovigilance dans les véhicules autonomes
⚬ Analyse des déplacements d’un observatoire de la mobilité
Présentation des stages MIDOC 2024
Stage 01
Détection d’anomalie explicable pour la robotique mobile
🔍 Thématique 4 – Le véhicule du futur
👤 Stagiaire : Alexandre Maignan
👨🏫 Encadrement : Nicolas Verstaevel (IRIT), Benoit Gaudou (IRIT), Jordan Levy (IRIT / TwinswHeel), TwinswHeel
🗓️ Période : Février 2024 – Aout 2024
Contexte / Missions
Ce stage porte sur la détection d’anomalies pour la robotique mobile, en lien avec la société TwinswHeel, spécialisée dans les robots autonomes pour le transport du dernier kilomètre. Il s’inscrit dans la thèse de Jordan Levy, axée sur l’utilisation des systèmes multi-agents coopératifs pour la détection d’anomalies.
Le travail d’Alexandre s’est concentré sur la prédiction de trajectoire des robots à l’aide de techniques de deep learning, avec des expérimentations menées sur le robot Turtlebot4. Il a développé et testé différents modèles, y compris des réseaux de neurones LSTM pour analyser les déviations de trajectoire et identifier les anomalies. Les données recueillies ont permis d’affiner les modèles de détection.
Portrait d’Alexandre
Alexandre est étudiant à l’ISAE-Supaero. Ce stage lui a permis de découvrir le quotidien d’une équipe de recherche, d’assister à des soutenances et de présenter ses travaux lors de la journée neOCampus.
Cette immersion dans le monde de la recherche a conforté son ambition de poursuivre avec une thèse dans le secteur spatial, soutenue par sa formation et son intérêt pour l’astrophysique.
Stage 02 – Analyse de la mobilité périurbaine pour orienter un projet d’offre multimodale visant à limiter l’autosolisme
🔍 Thématique 3 – Le système de transport multimodal
👤 Stagiaire : Amarbat Mandakhbaatar
👨🏫 Encadrement : Corinne Siino (LISST-CIEU), Mairie de Pibrac
🗓️ Période : Mars 2024 – Juin 2024
Contexte / Missions
Ce stage porte sur l’amélioration des transports et des mobilités dans un contexte de croissance démographique et de défis liés aux déplacements quotidiens des habitants de la ville de Pibrac.
En collaboration avec la commune de Pibrac et le laboratoire LISST-CIEU de l’Université Toulouse Jean-Jaurès, Amarbat a mené une enquête pour analyser les modes de vie des Pibracais, en s’appuyant sur des données statistiques et documentaires existantes. L’objectif principal : proposer des solutions innovantes pour améliorer la mobilité durable, notamment à travers le covoiturage et les transports multimodaux. Il s’agissait également d’élaborer un diagnostic du réseau de transport et de suggérer des projets concrets pour intégrer Pibrac dans une mobilité plus durable au sein de la métropole toulousaine.
Portrait d’Amarbat
Amarbat, étudiant en Master Urbanisme et Aménagement, Parcours Transports Mobilités (TRANSMOB), a réalisé son stage de fin d’études. Cette expérience lui a permis d’explorer des problématiques concrètes en matière de mobilité durable tout en interagissant avec des acteurs variés du secteur.
Bénéficiant d’un équilibre entre autonomie et encadrement, il a pu approfondir ses compétences dans un environnement enrichissant et humainement stimulant, renforçant ainsi sa vocation pour l’urbanisme appliqué aux défis de la mobilité.
Stage 03 – COFAPLA – Conception Optimale et FAbrication de structures légères et recyclables pour des véhicules durables par PLAcement de fibres textiles
🔍 Thématique 4 – Le véhicule du futur
👤 Stagiaire : Amina Chaibeddera
👨🏫 Encadrement : Pablo Navarro (ICA), Nobrak
🗓️ Période : Avril 2024 – Aout 2024
Contexte / Missions
Ce stage a permis de développer une méthodologie de conception optimale pour des pièces composites spécifiques destinées aux véhicules, en se concentrant sur des structures plus légères et recyclables.
Le but a été de réduire le poids des véhicules et améliorer leur impact environnemental sur l’ensemble de leur cycle de vie, notamment par le fait de remplacer les pièces existantes en aluminium par des versions en composite. Il portait sur l’utilisation de la technologie HV-TFP (High Volume-Tailored Fiber Placement) de la société Nobrak, qui permet de fabriquer des préformes textiles optimisées pour les pièces composites.
Amina a travaillé sur l’amélioration et l’optimisation de composants structuraux, tels que les triangles de suspension avant et le bras oscillant d’un système d’amortissement.
avant optimisation topologique
après optimisation topologique
Portrait d’Amina
Etudiante en Master 2 Recherche et Développement en Mécanique des Matériaux à l’Université de Lille, ce stage lui a permis de mettre en pratique ses connaissances théoriques et de développer des compétences techniques avancées.
Ce qu’elle a particulièrement apprécié dans ce domaine : le potentiel « innovation ». Cette expérience lui a permis d’approfondir sa maîtrise des outils numériques tout en renforçant son attrait pour la recherche appliquée et l’ingénierie des matériaux.
Stage 04 – Etude de l’impact sur la cognition, la charge mentale et sur l’utilisabilité de l’interaction multimodale en mobilité dans le contexte des phases critiques de changement de modalité de transport
🔍 Thématique 1 – MaaS
👤 Stagiaire : Mamadou Saliou Diallo
👨🏫 Encadrement : Antonio Serpa (IRIT), Philippe Truillet (IRIT), Loïc Carroux (CLLE), Ingenuity i/o
🗓️ Période : Mai 2024 – Octobre 2024
Contexte / Missions
Le contexte du stage est issu de situations courantes où les utilisateurs ressentent du stress et de la confusion lorsqu’ils doivent changer de moyen de transport dans un court laps de temps, comme trouver le bon quai de train ou planifier un itinéraire de remplacement en cas d’annulation. L’objectif de ce stage a été de créer une plateforme expérimentale d’interaction multimodale permettant de simuler des déplacements complexes avec changement de modalité de transport. Cette plateforme permet notamment de créer des évènements perturbateurs plus ou moins nombreux et complexes qui vont nous permettre d’étudier les processus d’interaction et les facteurs humains (stress, désorientation, charge mentale etc.) lors de ces phases critiques.
Mamadou a mis en œuvre une méthode de conception centrée utilisateur qui lui a permis, dans un premier temps, d’identifier les profils utilisateurs au travers de la création de personas » et, à partir de ces « personas » de créer des scénarios d’usage réalistes qu’il a pu intégrer à la plateforme. Il a ensuite modélisé les processus d’interaction au travers d’un cycle de conception itératif partant du « sketching » en passant par des maquettes numériques FIGMA jusqu’au développement de la plateforme elle-même. Cette approche centrée utilisateur permettant de valider ou d’invalider, par des utilisateurs potentiels, les concepts mis en œuvre à chaque étape du cycle.
Portrait de Mamadou
Ingénieur en informatique avec une spécialisation en Génie logiciel, Mamadou Saliou Diallo se démarque par sa capacité à transformer ses connaissances académiques en réalisations concrètes et efficaces.
Ce qu’il trouve particulièrement stimulant dans son domaine, c’est l’opportunité d’innover et de développer des solutions créatives pour répondre aux défis technologiques d’aujourd’hui. Chaque projet est pour lui une occasion d’explorer de nouvelles idées et de concevoir des applications qui facilitent la vie des utilisateurs.
Stage 05 – Intégration des outils de prévention de l’hypovigilance aux systèmes de véhicules autonomes
🔍 Thématique 4 – Le véhicule du futur
👤 Stagiaire : Thouria Ben Haddi
👨🏫 Encadrement : Nawal Guermouche (LAAS), WavBrain
🗓️ Période : Avril 2024 – Septembre 2024
Contexte / Missions
L’hypovigilance, souvent causée par la fatigue du conducteur, est un enjeu crucial pour la sécurité routière, particulièrement lors de la reprise de contrôle d’un véhicule autonome.
Ce stage a reposé sur l’utilisation du système HypoEEG de WavBrain, qui détecte l’hypovigilance en temps réel via des algorithmes d’IA analysant les signaux EEG. Cependant, la simple détection ne suffit pas, ce stage a permis de développer des mécanismes intelligents capables de à la fois d’alerter le conducteur et de le ramener à un état de vigilance optimal, par exemple en activant des signaux sonores, visuels, ou en passant en mode de conduite autonome.
Les tâches principales de Thouria incluent une revue de la littérature, la proposition et l’implémentation de solutions pour améliorer la vigilance, et l’évaluation de ces solutions sur des microcontrôleurs.
Portrait de Thouria
Étudiante en Master 2 d’Informatique, spécialité Intelligence Artificielle : Fondements et Applications à l’Université Toulouse III – Paul Sabatier, ce stage de fin d’études a constitué une expérience professionnelle enrichissante pour Thouria, concluant ainsi sa formation universitaire.
Cette opportunité lui a permis de découvrir le domaine de la mobilité intelligente et d’appliquer les connaissances et compétences acquises au cours de sa formation dans le cadre d’un projet de recherche innovant.
À l’issue de ce stage, elle a poursuivi en thèse de doctorat dans le domaine de la mobilité intelligente et inclusive, en continuité avec les travaux initiés durant cette expérience.
Stage 06 – Mise à disposition et analyse des déplacements sur le campus de l’Université Toulouse 3
🔍 Thématique 3 – Le système de transport multimodal
👤 Stagiaire : Mariem Mouelhi
👨🏫 Encadrement : Christine Regis (IRIT), Philippe Rousseau (CBI), Egis
🗓️ Période : Mai 2024 – Septembre 2024
Contexte / Missions
Ce stage s’inscrit dans le cadre de la mise en place du plan de mobilité pour l’Université Toulouse 3, visant à soutenir sa politique de transition énergétique et écologique. L’objectif a été de structurer et d’analyser les données relatives aux déplacements sur le campus pour comprendre les comportements de mobilité actuels et anticiper leurs évolutions.
Le travail de Mariem a été de rassembler et structurer les données issues de la plateforme autOCampus, qui dispose d’un observatoire de la mobilité équipé de dispositifs tels que des boucles magnétiques Zelt, des compteurs Pyro-Box Evo et radar TagMaster. Ces technologies permettent de suivre les itinéraires les plus empruntés par les usagers des modes de transport doux.
De futures analyses, additionnée à ce travail, permettront d’identifier les parts modales, la répartition des déplacements sur la journée, l’impact de la météo ou d’événements spécifiques.
Portrait de Mariem
Mariem Mouelhi est diplômée en informatique de l’École Nationale des Sciences de l’Informatique (ENSI) avec une spécialisation en data science.
Attirée par le projet MIDOC pour son approche innovante de l’analyse des mobilités, elle a particulièrement apprécié l’utilisation de technologies avancées pour une mobilité durable.
Suite à ce stage, elle va poursuivre une formation spécialisée dans l’Internet des Objets (IoT) à l’IMT Mines Saint-Étienne. Mariem rejoindra une société en tant qu’alternante, apportant ses compétences à des projets de Smart Building