Infrastructure de communication et de calcul
Réseaux de communication et services connectés pour la mobilité
Travaux de recherche soutenus par la Fédération MIDOC
Garantir la connectivité, la fiabilité et la performance des systèmes de mobilité connectée
Les travaux regroupés dans cette catégorie portent sur la conception et l’optimisation des réseaux de communication nécessaires au fonctionnement des systèmes de mobilité connectée. Ils s’intéressent notamment aux échanges de données entre véhicules, infrastructures et services, dans des contextes où la continuité de service, la latence et la sécurité des communications sont des enjeux majeurs.
Ces recherches explorent des architectures de communication hétérogènes et résilientes, ainsi que des solutions logicielles intermédiaires permettant d’assurer l’interopérabilité entre les acteurs de la mobilité. Elles contribuent à développer des services connectés fiables et performants, indispensables au déploiement de nouvelles fonctionnalités telles que la commande à distance de véhicules, les services coopératifs ou les systèmes de transport intelligents.
Thèse – Etude et optimisation de la commande à distance d’un véhicule autonome via des réseaux de communication hétérogènes
🔍 Thématique 5 – Infrastructure de communication et de calcul
👤 Doctorant : Ali Bouriga
👨🏫 Direction de thèse : Riadh Dhaou (IRIT)
👨🏫 Co-direction de thèse : Rahim Kacimi (IRIT), Guthemberg Silvestre (ENAC)
🎓 Ecole doctorale : EDMITT – Mathématiques, Informatique, Télécommunications de Toulouse
💵 Financements : Défi Clé MIDOC | Toulouse INP
🗓️ Période : Septembre 2024 – Aout 2027
La thèse
Cette thèse d’Ali propose une étude approfondie de la commande à distance de véhicules autonomes via des réseaux de communication hétérogènes. Dans un contexte de développement rapide des technologies de mobilité, l’objectif est d’optimiser les protocoles de communication pour assurer une transmission de données en temps réel tout en garantissant la sécurité et la fiabilité des échanges. L’étude analysera les défis liés à la latence, à la bande passante et à la perte de connectivité, en se concentrant sur divers scénarios d’utilisation, allant des environnements urbains denses aux zones rurales.
Le développement d’algorithmes avancés de contrôle et de planification sera inclus dans la thèse, intégrant des technologies émergentes telles que la 5G et les réseaux satellites. En explorant des solutions innovantes pour gérer la diversité des réseaux, cette recherche visera à garantir une connectivité continue et robuste, même dans des conditions difficiles.
La thèse proposera des recommandations pratiques pour l’industrie automobile et les fournisseurs de services de communication, en s’appuyant sur des simulations et des études de cas. Ce travail contribuera à faciliter le déploiement à grande échelle de la conduite à distance des véhicules autonomes, tout en répondant aux enjeux de mobilité intelligente et durable.
Portrait d’Ali
Ali est titulaire d’un diplôme national d’ingénieur et d’un master de recherche en informatique de l’École Nationale des Sciences de l’Informatique (ENSI) en Tunisie. Passionné par la technologie et la science, il dispose également d’une solide expérience dans l’industrie automobile.
Motivé par l’innovation, il a choisi de poursuivre une carrière dans la recherche en se consacrant à la résilience des réseaux et des communications pour les véhicules autonomes, un domaine clé pour l’avenir de la mobilité.
À l’issue de sa thèse, Ali ambitionne de réintégrer le secteur industriel, où il souhaite continuer à contribuer activement à la transformation et à l’innovation dans le domaine de la mobilité.
Stage – RemoteDriving : Mise en place d’une plateforme de commande à distance d’un véhicule autonome via des réseaux de communication hétérogènes
🔍 Thématique 5 – Infrastructure de communication et de calcul
👤 Stagiaire : Louis Basset
👨🏫 Chercheurs associés : Riadh Dhaou (IRIT), Guthemberg Silvestre (ENAC)
🗓️ Période : Février 2025 – Juillet 2025
Contexte / Missions
Ce stage se concentre sur la création d’une plateforme de commande à distance pour véhicules autonomes, utilisant des réseaux de communication hétérogènes. Avec l’évolution rapide des technologies de véhicules autonomes, assurer une communication fiable entre les véhicules et les centres de commande, notamment dans des environnements variés comme les zones urbaines ou rurales est essentiel.
L’objectif principal : développer une plateforme expérimentale qui traite les défis de latence, de fiabilité et de sécurité des communications. Cela implique d’optimiser les protocoles de communication et de créer des algorithmes avancés pour garantir une transmission efficace des données en temps réel.
Louis a réalisé également une revue des outils de simulation, en intégrant des modèles de communication dans des environnements tels que CARLA. Ce projet cherche à démontrer la faisabilité d’une commande à distance sécurisée et efficace pour les véhicules autonomes.
Portrait de Louis
Ingénieur en sciences du numérique, passionné par la théorie des graphes et les algorithmes d’apprentissage automatique, Louis s’intéresse particulièrement aux problématiques d’optimisation et de modélisation.
Actuellement en stage à l’IRIT, il travaille sur l’optimisation des envois de messages dans les réseaux V2X grâce au reinforcement learning, avec pour objectif d’améliorer l’efficacité et la robustesse des communications entre véhicules.
Son intérêt pour ce domaine vient avant tout de sa curiosité pour les méthodes d’apprentissage et d’optimisation.
Stage – MS CUST : Middleware Sécurisé pour La Communication entre Usagers et Services de Transport
🔍 Thématique 5 – Infrastructure de communication et de calcul
👤 Stagiaire : Mahnoush Changizi
👨🏫 Chercheur associé : Yannick Chevalier (Irit)
🧩 Projet connexe : LabCom DRiOC – Droïdes en Occitanie
🏢 Entreprise associée : Soben
🗓️ Période : Juin 2025 – Janvier 2026
DRiOC – Droïdes en Occitanie est un laboratoire commun entre l’Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) et l’entreprise SOBEN, via sa division TwinswHeel. Il vise à développer et enrichir les capacités des droïdes autonomes dédiés à la logistique urbaine, notamment sur les volets perception, interactions, connectivité et maintenance prédictive.
Contexte / Missions
Faciliter les déplacements en Occitanie passe par une meilleure coordination entre les compagnies de transport et une simplification de l’accès aux services pour les usagers. Ce stage a pour but de développer une plateforme sécurisée permettant aux entreprises de transport d’authentifier les utilisateurs et d’accéder à certaines informations essentielles, tout en garantissant la protection des données personnelles.
L’objectif principal est la mise en place d’un système d’authentification basé sur OpenID, couplé à un serveur ActivityPub pour structurer les échanges entre voyageurs et transporteurs. Grâce à cette infrastructure, les usagers pourront, via une seule identité numérique, interagir avec plusieurs compagnies, par exemple pour consulter des horaires ou réserver un billet. Un volet spécifique portera sur la sécurisation des échanges via un système de chiffrement basé sur OpenPGP.
Ce stage initie des bases d’un service fédéré, où les entreprises de transport pourront mieux coordonner leurs offres tout en offrant aux voyageurs une expérience fluide et sécurisée.
Portrait de Mahnoush
Prochainement